ЯЩИЧНЫЕ ШИПОРЕЗНЫЕ СТАНКИ

Прямые ящичные шипы зарезают на односторонних шипорезных станках ШПА40 и двусторонних Ш2ПА и Ш2ПА2. При небольшом объеме работы для этой цели используют фрезерные станки с шипорезной кареткой модели ФШ4.
Станки ШПА40 имеют горизонтальный фрезерный вал с набором двухрезцовых фрез, поперек которого в вертикальных направляющих перемещается подъемный стол с пачкой дощечек. Подача стола и закрепление пачки дощечек осуществляются от гидропривода. На этих станках за один проход зарезают шипы у дощечек только с одной стороны.
Шипорезные станки Ш2ПА и Ш2ПА2 имеют два пильных шпинделя для торцовки заготовки и два перемещающихся в вертикальных направляющих фрезерных суппорта для зарезки шипов. Дощечка или две дощечки, положенные одна на другую, подаются двумя конвейерными цепями к расположенным с обеих сторон пилам и далее к фрезерным шпинделям.
Для зарезки ящичных шипов применяют 25шпиндельные шипорезные полуавтоматы ШлХ3. Две спариваемые дощечки, закрепленные на столе такого станка одна вертикально, а другая горизонтально, совершают сложное движение относительно вертикальных концевых фрез, закрепленных на концах шпинделей и вращающихся в шпиндельной коробке. Во время этого движения в обеих дощечках вырабатываются шипы и проушины. Для компенсации износа фрез и подгонки шипа шпиндельной коробке придается поперечное колебательное движение. Величину колебаний можно регулировать.
Односторонний шипорезный станок ШПА40 с автоподачей имеет станину , ножевой вал (число оборотов 5000 в минуту) с автоматически закрывающим его ограждением , электродвигатель , подъемный стол, гидроцилиндр, гидронасос с электродвигателем , гидрозажимы . Пачка дощечек обрабатывается при подъеме стола вверх.
На гидравлической схеме можно проследить действие механизмов станка.

Пилорама

Пилорама ленточная Лесник.

Здесь представлено видео ленточной пилорамы выпускаемой Воронежским предприятием ООО «Золотое Сечение.». Пилорама позволяет распиливать любые бревна диаметром до 860мм на брус или доску в зависимости от пожеланий клиента.

Пилорама ленточная Лесник ЛП-86.

На этом видео пилорама пилит бревно диаметром 800мм на необрезную доску.
Это полноценный промышленный станок. Пилит все!!!
Информация с сайта www.pilim.ru

Наладка веерных и конвейерных вайм

Наладка веерных и конвейерных вайм, предназначенных для формирования щитов из отдельных делянок, не представляет трудностей и не требует особых разъяснений.

К зажимным устройствам этих вайм по их точности не предъявляется никаких особых требований. В зависимости от длины склеиваемых щитов их можно располагать по одному или по два в одном ряду, зажимая каждый щит не менее чем двумя струбцинами.
Наладка сборочных вайм заключается в регулировании прижимных линеек на заданный размер собираемой рамки. Исходное положение должно обеспечить свободную закладку всех брусков рамки с учетом длины шипов. Чаще внутренние размеры рамки предопределяются размерами между заплечиками шипов и проушин собираемых брусков, а окончательные размеры рамки достигаются при обгонке ее по наружному контуру на круглопильном или фрезерном станках. В этом случае никаких требований к положению прижимных подвижных линеек по отношению к неподвижной опорной линейке не предъявляется.

При необходимости получения рамки строго прямоугольной формы в процессе сборки необходимо, чтобы противоположные линейки ваймы были параллельны, а две любые смежные — располагались под прямым углом. Проверку положения подвижных линеек относительно опорной производят с помощью контрольного угольника и мерительной линейки или рулетки.
При наладке автомобиля киа k2 ваймы не нужны, но при наладке вайм с пневматическими зажимными устройствами (пневмоцилиндры, пневмомембраны, пневморукава) необходимое давление, подводимое к вайме, устанавливают с помощью регулятора давления, располагаемого на подводящем сжатый воздух трубопроводе. Подводимое к вайме давление зависит от площади склеивания, необходимого удельного давления при склеивании и площади подвижных элементов пневмоустройств, воспринимающих давление сжатого воздуха (поршней пневмоцилиндров, мембран, пневморукавов).

К специализированным пневматическим наймам сжатый воздух подается чаще непосредственно из заводской пневмосети без редуцирования, так как они рассчитываются для выполнения на них вполне определенной операции.

Критическая частота вращения

Максимальный угол закручивания, максимальный динамический момент при пуске (торможений) учитывается.

Расчетная схема и график оценки критической частоты вращения колебаний при изгибе: Критическая частота вращения вала, где номинальный момент двигателя, мощность двигателя; частота вращения.

Критическая частота вращения шпинделя. Критическая частота вращения. Рассмотрим вал с вертикальной осью вращения и диском, центр тяжести которого смещен на величину. До разрушения вала центробежная сила уравновешивается силой упругости. Обозначим: масса диска; угловая скорость вала прогиб и жесткость вала. Следует, что прогиб вала растет с увеличением угловой скорости, которая достигает критического значения при равенстве с собственной круговой частотой колебаний.

Следует подчеркнуть, что критическая частота вращения не зависит от эксцентритера и не может быть изменена даже самой тщательной балансировкой.

При увеличении скорости вала выше критической изменяется знак отношения, что свидетельствует о размещении между осью вращения и осью вала. С дальнейшим увеличением прогиб уменьшается и совмещается с осью вращения.

Если силы одинаково зависят от прогиба, и равновесие сохраняется при любом его значении. При критической скорости вал не стремится восстанавливать свою форму, если какое-либо внешнее воздействие изменило ее.

Исследование критических скоростей

Для двухопорного вала с дисками минимальную критическую скорость можно определить по формуле Релея, зная массы и статические прогибы каждого из дисков.

Влияние жесткости опор на критическую частоту вращения. Предположим, что вал с симметрично расположенным диском установлен на подшипниках одинаковой жесткости и совмещен с осью вала. Под действием центробежной силы вал прогнется, а опоры от начального положения. Прогиб подшипников зависит от реакции опор.

Следовательно, критическая частота вращения снижается с уменьшением жесткости опор. Этим часто пользуются на практике и выводят критические скорости за пределы рабочего диапазона.

Например максимальная скорость автомобиля kia k2 составляет при этом 180 км в час.

При различной жесткости опор в двух взаимно перпендикулярных направлениях для каждой формы колебаний будут две критические скорости. Для системы их определяют по формуле, придавая значения. Подробное исследование критических скоростей, траектории движения центра тяжести, деформации опор и изменения нагрузок в опорах в пределах одного оборота вала и других параметров системы выполняют с помощью ЭВМ. Решение в общем виде можно получить с использованием уравнения Лагранжа

Функцию Лагранжа легко получить для каждой обобщенной координаты, в качестве которой целесообразно принять координаты смещения опор и центра тяжести.

Использование приваленных моментов

Использование приваленных моментов и податливостей позволяет представить конструкцию привода в виде ступенчатой схемы. Передачи, изображенные штриховой линией, введены условно для обеспечения кинематической связи и поэтому лишены массы; податливости, соответственно ременной и зубчатой передач.

Многоступенчатая схема неудобна для расчета и ее преобразуют в линейную, для этого все массы и податливости приводят к одному звену. В рассматриваемом случае моменты инерции вращающихся масс с угловыми скоростями и приводят к валу с угловой скоростью. Привод с вращательным движением масс: конструктивна схема; ступенчатая приведенная схема; линейная приведенная схема; упрошенная схема.

Приведенные моменты находят из равенства кинетических энергий приведенных и заданных масс сохраняют. Упрощенная двухмассовая система имеет параметры. Приведенные податливости находим через передаточные отношения. Приведение моментов и податливостей проводят для всех ступеней скорости.

Для привода станков диапазон частот возмущающих сил ограничен. Поэтому достаточно определить одну-две низшие собственные частоты, что позволяет упростить расчетную схему до системы с одной- двумя степенями свободы. Приближенное упрощение предложено профессором А. П. Черевковым.

Периодический характер колебаний

Если вместо постоянных интегрирования ввести новые постоянные (амплитуда) и (начальная фаза), то колебания имеют гармонический характер, а постоянные зависят от начальных условий. Круговая частота, а, следовательно, и период собственных колебаний не зависят от начальных условий и поэтому являются постоянной характеристикой данной системы. С учетом сил сопротивления решение уравнения отличается наличием множителя. Интенсивность затухания собственных колебаний определяется логарифмическим декрементом затухания.

По зависимости можно оценить правомочность принятого допущения. Пусть за один период амплитуда уменьшается вдвое. На этом же примере наглядно прослеживается интенсивность затухания колебаний. Уже через десять периодов амплитуда колебаний уменьшается в 500 раз.

Периодический характер колебаний сохраняется. Но из-за сил сопротивления и представляет интерес при переходных процессах. При установившемся процессе учитывают только вынужденные колебания: где амплитуда вынужденных колебаний; сдвиг фазы вынужденных колебаний относительно фазы возмущающей силы, где статический прогиб; динамический коэффициент.

Из уравнений следует, что вынужденные колебания являются не затухающими, а их амплитуда зависит от отношения частот и вязкого сопротивления. Частота вынужденных колебаний равна частоте возмущающёй силы и не зависит от параметров колеблющейся системы.

Виды колебаний

Виды колебаний: собственные незатухающие колебания; затухающие колебания; в характер переходных процессов в зависимости от соотношения собственных вынужденных частот колебаний. Жесткость находится по; характеристикам жесткости. По величинам жесткости и собственной частоты находят приведенную массу. Определяют амплитуду и частоту возмущающего воздействия. Для нелинейных станков устанавливают характеристики сил резания, трения и жесткости.

Методический подход к исследованию нелинейных тот же, что и линейных. Но вместо постоянных коэффициентов в уравнения динамики подставляют значения соответствующих нелинейных характеристик. Уравнения динамики становятся нелинейными. Их решение не имеет стандартной формы, что и вызывает главные трудности исследования.

Чтобы выяснить влияние возмущающих воздействий и сил сопротивления на динамические свойства системы, рассмотрим несколько частных случаев. По модулю величина не может быть больше единицы. Поэтому амплитуда затухания колебаний заключается между двумя кривыми.

Следовательно, в реальной конструкции собственные колебания затухают при любом малом коэффициенте сопротивления, и при установившемся процессе не учитываются. Собственная частота и период колебаний практически не зависят от сил вязкого сопротивления.

Дополнительные нагрузки в опорах

Зависимость предельной скорости резания при растачивании от вылета борштанги.

Дополнительные нагрузки в опорах вала. Неуравновешенность вращающихся деталей станков (дисбаланс) создает в опорах дополнительные радиальные нагрузки. Эти силы вращаются вместе с валами, т. е. изменяют свое направление, создавая в опорах периодически изменяющуюся нагрузку, вызывая колебания.

Схема для определения критической частоты вращения вала с учетом податливости опор. Нагрузку определяют по величине центробежной силы по формулам. С уменьшением жесткости опор уменьшаются и дополнительные нагрузки, что используется в некоторых конструкциях.

Для устранения дисбаланса удаляют часть металла со стороны эксцентриситета либо с противоположной стороны устанавливают груз на радиусе, обеспечивая равенство центробежных сил.

Величина характеризует дисбаланс, создаваемый грузом, смещенным относительно оси идеально уравновешенного вала.

При сборке станков осуществляют балансировку шпинделя со всеми сидящими на нем деталями. У шлифовальных станков шпиндель балансируют после каждой установки шлифовального круга.




далее...

Алгебраический критерий устойчивости

Оценка устойчивости станка по характеристике разомкнутой системы. Условие устойчивости можно записать через отрезок, отсекаемый характеристикой на отрицательной вещественной оси. Если характеристика проходит через точку с координатами, то система находится на границе устойчивости. Запас устойчивости по амплитуде определяется.

Алгебраический критерий устойчивости Рауса—Гурвица удобно применять, если описывается уравнением до четвертого порядка включительно. В частности, для систем, описываемых характеристическим уравнением первого и второго порядка; достаточным признаком устойчивости является положительное значение всех коэффициентов.

Расчет вынужденных колебаний систем станка. Вынужденные колебания в станках. Общие сведения. По степени распространенности и роли в станках вынужденные колебания можно поставить на второе место после автоколебаний. Широкий спектр частот возмущающих воздействий и большое число несущих звеньев станка с различными собственными частотами по всем координатным осям создают благоприятные условия для возникновения резонанса. Изучение вынужденных колебаний разомкнутой является также необходимым этапом в исследовании виброустойчивости станка. Для повышения динамического качества станков нормируют амплитуду колебаний холостого хода.